; homeall.g                                                          ; 调用归位所有轴脚本

set global.ToolOnHit = sensors.gpIn[0].value
if global.ToolOnHit = 1
    M98 P"homey.g" Z15 D1 U0                                         ; 归位Y轴(下沉平台15mm, 不上升)
    M98 P"homex.g" Z15 D0 U0                                         ; 归位X轴(不下沉）, 不上升)
    M98 P"0:/sys/ToolDetect/ToolDetectLoop.g"                        ; 检测是否已经挂载了喷头, 如果挂载了要先卸掉
else
    M98 P"homec.g"                                                   ; 归位主头
    M98 P"homey.g" Z15 D1 U0                                         ; 归位Y轴(下沉平台15mm, 不上升)
    M98 P"homex.g" Z15 D0 U0                                         ; 归位X轴(不下沉）, 不上升)
M98 P"homez.g" Z0                                                    ; 归位Z轴(不下沉）
;G1 X{global.xFrontPark} Y{global.yFrontPark} F15000                  ; 停靠主头